O município foi povoado por volta de 1325, provavelmente pelos índios caipós segundo indícios (potes, pedras polidas, cerâmicas e utensílios). Com a decadência do ouro em Minas Gerais muitos pecuaristas da Serra da Mantiqueira se dirigiram para as regiões Norte e Nordeste do Estado de São Paulo, buscando novas riquezas.